DJI Matrice 4 Enterprise - Test drona [+ wideo]
Wstęp
W dronowym garażu DRONIQ pojawił się nowy model przemysłowego drona DJI Matrice 4 Enterprise. To urządzenie zastąpiło wcześniej wykorzystywanego Phantoma 4 RTK i nawet po krótkich testach można śmiało stwierdzić, że różnica pomiędzy nim, a nawet Mavic 3 Enterprise jest znacząca. Dron stworzony został z myślą o geodezji i różnego rodzaju inspekcjach, a ten test terenowy sprawdza, czy rzeczywiście spełnia on pokładane w nim oczekiwania specjalistów dronowych. W tym teście przyjrzymy się jego najważniejszym funkcjom, oraz wydajnością w pracach związanych z geodezją z drona. Zapraszam.
Najważniejsze parametry techniczne Matrice 4 Enterprise
Na początek trochę specyfikacji. Matrice 4 Enterprise to dron klasy przemysłowej, który wyróżnia się następującymi parametrami:
Maksymalny czas lotu: do 55 minut. Realnie ok. 30-35 minut z bezpiecznym zapasem na lądowanie. Czas uzależniony jest od rodzaju wykorzystania drona. Na plus również bardzo szybkie uruchamianie się sprzętu i połączenia. W M4E możliwe jest wystartowanie bez RTK w momencie gdy połączenie nie jest jeszcze przygotowane. Wtedy dron nie korzysta z tej łączności natomiast przykładowo we wcześniejszej wersji (M3E) w przypadku braku połączenia należało wyłączyć RTK – poczekać na połączenie z GNSS i dopiero można było wystartować.
System kamer: zoom optyczny 32x, zoom cyfrowy 16x, matryca 4/3 CMOS.
Dokładność geodezyjna: moduł RTK zapewniający precyzję na poziomie centymetrów. Łączność możliwa jest przez dostęp ASGEUPOS lub stację D-RTK 2 oraz D-RTK3.
Zasięg transmisji: do 15 km dzięki technologii OcuSync 4.0. Nietestowany, ale na odcinku kilkuset metrów – praktycznie żadnych zakłóceń.
System AI: rozpoznawanie obiektów, wyznaczanie tras na podstawie automatycznie tworzonej chmury
Tryby lotu: automatyczne misje lotnicze, planowanie tras, omijanie przeszkód z użyciem czujników 360°
Przybliżanie obrazu (zoom) w dronie Matrice 4 Enterprise
Jedną z głównych cech i zalet Matrice 4 Enterprise jest jego zdolność do wykonywania inspekcji (czyli dokładnych zdjęć obiektów) z precyzją zarezerwowaną dla większych i droższych dronów. Zaawansowany system kamer z potężnym zoomem optycznym pozwala na szczegółowe obserwacje nawet z dużych wysokości. Podczas testów udało nam się przeprowadzić inspekcję infrastruktury telekomunikacyjnej, a szczegółowość obrazu pozwalała na analizę najmniejszych detali bez konieczności zbliżania się drona do obiektu. Dron posiada hybrydową opcje przybliżania co powinno sprawdzić się w naprawę wielu scenariuszach: inspekcje elewacji, dachów, słupów i innych trudno-dostępnych miejsc z zachowaniem bezpiecznej odległości uzyskując jednocześnie bardzo dobrej jakości materiały foto/wideo.
Wykorzystanie Matrice 4 Enterprise w geodezji
Zaplanowanie i uruchomienie misji jest tak samo szybkie jak w poprzedniku – Mavic 3 Enterprise lecz większy ekran na pewno pomaga w precyzji wskazywania i wyborze parametrów. Zastosowany szybszy procesor w kontrolerze również pozwala na płynniejsze działanie aplikacji DJI Pilot 2.
Nowością w M4E jest sposób działania kamery podczas mapowania w trybie Smart Oblique. Teraz dron podczas jednego przelotu obraca gimbalem pod różnymi kątami – w zależności od miejsca fotografowania obiektu nie wymagając zmiany kierunki nalotu względem poprzednich modeli. Pozwala na to szybsze wykonanie nalotów co przekłada się na zwiększenie wydajności w ciągu dnia pracy. Nie bez znaczenia jest również bezpieczeństwo. W przypadku terenów z przeszkodami ( np. kominy, wieże telekomunikacyjne inne budynki) – czasem wykonanie nalotu z każdej strony z dużym zapasem było problematyczne. Funkcja poruszania kamerą w każdym kierunku jest zatem bardzo ciekawą funkcjonalnością faktycznie przyspieszającym pracę.
Testy mapowania pod model 3D
Pierwszy test Mavic 4 Enterprise został przeprowadzony tak jak dla zadania: Zebranie danych potrzebnych do złożenia modelu 3D budowanego osiedla domów.
1. Powierzchnia: 6 hektarów
2. Oczekiwany piksel: 1,62 cm
3. Oczekiwany piksel dla modelu 3D: 2,28 cm
4. Pokrycie 70% na 80%
Na wykonanie takiego nalotu dron M4E potrzebuje mniej niż 12 minut. Wliczając start, zaplanowanie i lądowanie można stwierdzić, że cały proces trwał 15 minut. Lot odbył się na wysokości 60 metrów AGL z prędkością między 7, a 10 m/s. Różnica w prędkości jest spowodowana różnym zachowaniem gimbala z kamerą, która w zależności od lokalizacji względem obiektu przekręca się w inną stronę tak aby zebrać odpowiednią ilość danych.
Dron wykonał 900 zdjęć.
Przetwarzanie zdjęć do postaci ortofotomapy 2D oraz modelu DSM w DJI Terra zajęła 6 minut, a program potrzebował ok. 30 minut do złożenia modelu 3D oraz chmury punktów dla całego obszaru. Wynik mapowania obok.
Testy szybkiego mapowania 2D
Drugi test Mavic 4 Enterprise został przeprowadzony dla mniejszej dla sprawdzenia faktycznej możliwości maksymalnej prędkości mapowanie w trybie Area 2D – czyli zbieranie zdjęć jak do ortofotomap.
1. Powierzchnia: 2,8 hektara
2. Oczekiwany piksel: 2,15 cm
3. Pokrycie 70% na 80%
Na wykonanie takiego nalotu dron M4E potrzebuje mniej dokładnie 1:20 minuty wykonując 95 zdjęć. Podczas nalotu dron osiągał maksymalną prędkość 20,3 m/s co jest bardzo zbliżonym wynikiem względem rekomendowanej wartości 21 m/s.
Przetwarzanie zdjęć do postaci modelu 2D w DJI Terra zajęła 1,5 minuty, a program potrzebował 10 minut do złożenia modelu 3D oraz chmury punktów dla całego obszaru, pomimo, że dane były zbierane tylko nadirowo. Oczywiście efekt modelu 3D nie jest akceptowalny do zastosowań o jakich myśli się przy modelach lecz do wystarczy do tego „aby coś zobaczyć”.
Podsumowanie
Matrice 4 Enterprise to naprawdę solidny sprzęt, który zdecydowanie pozwoli na jeszcze lepszą jakość oferowanych usług dronowych. Szybkość pracy, dokładność wyników, wiele możliwości zastosowania w przemyśle i inspekcjach z drona oraz rewelacyjny stosunek jakości do ceny powoduje, że jest to sprzęt, który możemy rekomendować innym użytkownikom. Polecam 10/10.
Autor:
Napisz lub zadzwoń jeśli chcesz zamówić dowolne usługi dronowe.
