RTK w dronach DJI – Konfiguracja z ASG-EUPOS Krok po Kroku
RTK w dronach - Konfiguracja z ASG-EUPOS Krok po Kroku
Drony z RTK to już nie tylko gadżety, ale zaawansowane narzędzia, które rewolucjonizują branże takie jak geodezja dronami, mapowanie dronem, inspekcje dronem czy rolnictwo precyzyjne. Kluczem do ich niezwykłej skuteczności jest technologia RTK w dronie, która pozwala osiągnąć centymetrową dokładność pozycji drona oraz lokalizacji wykonanych zdjęć. Ale jak to działa i co najważniejsze, jak w pełni wykorzystać potencjał swojego drona RTK, korzystając z darmowych poprawek RTK oferowanych przez ASG-EUPOS w Polsce? Przeczytaj nasz przewodnik!
Czym jest RTK w Dronie i Dlaczego Zmienia Zasady Gry?
Zacznijmy od podstaw. Standardowy system GPS w dronie może zagwarantować kilkudziesięciocentymetrowe lub kilku metrowe dokładności. Właśnie tutaj wkracza GNSS RTK – technika, która koryguje dane położenia drona w czasie rzeczywistym. Jak? Dron RTK komunikuje się z naziemną stacją referencyjną (lub siecią stacji, jak ASG-EUPOS), która na bieżąco wysyła poprawki RTK. Dzięki temu, Twój dron wie, gdzie dokładnie się znajduje z precyzją, której nie uzyskasz w żaden inny sposób.
Zalety RTK dla Twojej firmy:
- Precyzyjne mapowanie i modelowanie 3D dronem: Niezbędne do tworzenia dokładnych ortofotomap, chmur punktów i modeli 3D terenu czy obiektów.
- Optymalizacja tras lotu i powtarzalność: Idealne do precyzyjnych lotów dronem w rolnictwie (np. opryski), budownictwie czy monitoringu postępów prac.
- Większe bezpieczeństwo i stabilność: Lepsza orientacja drona w przestrzeni minimalizuje ryzyko kolizji.
- Redukcja kosztów i czasu: Często eliminuje konieczność zakładania punktów kontrolnych (GCPs) na ziemi, co przyspiesza prace i obniża koszty projektów aerofotogrametrycznych.
ASG-EUPOS: Twój Klucz do Darmowej Precyzji RTK w Polsce
W Polsce mamy wyjątkową możliwość korzystania z Aktywnej Sieci Geodezyjnej EUPOS (ASG-EUPOS). Jest to państwowy system stacji referencyjnych, który udostępnia darmowe poprawki RTK dla większości zastosowań. To ogromna zaleta, ponieważ płatne serwisy RTK mogą generować znaczne koszty operacyjne.
Aby podłączyć swojego drona z RTK do tego systemu, potrzebujesz darmowego konta. Oto jak je założyć:
Krok 1: Jak Założyć Darmowe Konto na ASG-EUPOS
- Odwiedź stronę ASG-EUPOS: Otwórz przeglądarkę i przejdź na adres: www.asgeupos.pl.
- Rozpocznij rejestrację: W menu głównym lub na stronie startowej znajdź i kliknij sekcję „REJESTRACJA”.
- Wybierz typ usługi: Zostaniesz poproszony o wybór rodzaju konta. Dla potrzeb drona RTK i bieżących poprawek, wybierz opcję „Usługi RTK” lub podobną (np. „Rejestracja użytkownika”).
- Wypełnij formularz: Uzupełnij wszystkie wymagane pola swoimi danymi osobowymi lub firmowymi. Bardzo ważne jest, aby dokładnie wpisać swój adres e-mail oraz wybrać i zapisać w bezpiecznym miejscu swój login i hasło.
- Potwierdź adres e-mail: Po wysłaniu formularza, na podany adres e-mail otrzymasz wiadomość z linkiem aktywacyjnym. Kliknij go, aby aktywować swoje konto.
- Poczekaj na aktywację usługi: Po aktywacji konta, administratorzy ASG-EUPOS potrzebują zazwyczaj od kilku godzin do 1-2 dni roboczych na pełną aktywację możliwości pobierania poprawek. Otrzymasz e-mailowe powiadomienie, gdy usługa będzie gotowa.
Twoje darmowe konto ASG-EUPOS jest już gotowe!
Krok 2: Jak Wpisać Dane ASG-EUPOS do Swojego Drona RTK (DJI Pilot 2)
Konfiguracja ustawień RTK w dronie może się nieznacznie różnić w zależności od producenta i modelu, ale ogólne zasady są uniwersalne. Przedstawiamy przykład dla popularnej aplikacji DJI Pilot 2, używanej z dronami takimi jak Matrice RTK, Matrice 30T, czy Matrice 4 Enterprise.
- Uruchom sprzęt: Włącz drona i aparaturę sterującą. Upewnij się, że masz stabilne połączenie.
- Otwórz aplikację sterującą: Na aparaturze sterującej uruchom aplikację DJI Pilot 2.
- Przejdź do ustawień RTK:
- W aplikacji DJI Pilot 2 poszukaj ikony „RTK” (zazwyczaj w menu ustawień drona lub w sekcji „Więcej”).
- W opcji „Typ usługi RTK” (RTK Service Type) wybierz „Własna sieć RTK” (Custom Network RTK) lub „NTRIP”.
- Wprowadź dane serwera NTRIP z ASG-EUPOS:
- Host (Adres IP/URL): Wpisz:
rtk.asgeupos.pl(alternatywnie193.188.169.176). - Port: Wpisz:
8080. - Nazwa użytkownika (Username): Wpisz swój login z konta ASG-EUPOS.
- Hasło (Password): Wpisz swoje hasło z konta ASG-EUPOS.
- Punkt montowania (Mount Point): To kluczowy element! ASG-EUPOS oferuje różne punkty. Najczęściej używany Mount Point dla dronów t RTN4G_VRS_RTCM3. Możesz również sprawdzić aktualne i zalecane punkty montowania na stronie ASG-EUPOS, w zakładce „Mountpoints”. Wybierz ten, który najlepiej pasuje do Twoich potrzeb.
- Host (Adres IP/URL): Wpisz:
- Potwierdź i połącz: Po wprowadzeniu wszystkich danych, kliknij przycisk „Potwierdź” / „Połącz” (Confirm / Connect). Dron spróbuje nawiązać połączenie z serwerem RTK.
- Sprawdź status połączenia RTK:
- W aplikacji DJI Pilot 2, w górnej części ekranu lub w sekcji RTK, powinien pojawić się status połączenia.
- Szukaj statusu „RTK FIX”. Oznacza to, że Twój dron RTK odbiera stabilne i precyzyjne poprawki. Status „FLOAT” oznacza połączenie, ale z mniejszą dokładnością, a „SINGLE” oznacza brak poprawek RTK.
Ważne Wskazówki i Czego Potrzebujesz:
- Dostęp do internetu: Twoja aparatura sterująca (lub wbudowany w kontroler modem 4G) musi mieć stabilne połączenie z internetem, aby pobierać poprawki RTK z serwera ASG-EUPOS. Możesz udostępnić kontrolerowi internet przez hot-spota ze swojego telefonu na czas trwania lotu.
- Zasięg sieci komórkowej: Przed lotem upewnij się, że w miejscu wykonywania operacji masz dobry zasięg sieci komórkowej.
- Antena RTK: Moduł RTK w dronie jest zintegrowany lub dołączany opcjonalnie. Sprawdź czy jest zamontowany.
- Układ odniesienia: Pamiętaj, że precyzja drona w trybie RTK jest lokalna i odnosi się do układu odniesienia ASG-EUPOS (ETRF2000 i PL-EVRF2007).
Autor:
